Федор Петрович родился 2 февраля 1916 года в деревне Шепелёво ныне Зубцовского района Тверской области в крестьянской семье. Трудиться начал в 1934 году на машинно-тракторной станции. В 1937 году его призвали на службу в военно-морской флот. Участвовал в советско-финской войне 1939-1940 гг., Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.
После войны, в 1947 году приехал в город Глазов и поступил на работу на Чепецкий механический завод. Показал себя трудолюбивым, исполнительным и добросовестным рабочим. Постоянно повышал свою квалификацию. Овладел несколькими смежными профессиями, обеспечивал высокое качество выпускаемой заводом продукции, выполнение и перевыполнение производственных заданий. Был назначен бригадиром. Федор Петрович является автором 11 рационализаторских предложений, давших заводу значительный экономический эффект. Занесён в книгу Почёта Чепецкого механического завода.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июля 1966 г. за успешное выполнение семилетнего плана (1959-1965) и достижение высоких производственных показателей Макарову Фёдору Петровичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот». Он был первым рабочим Чепецкого механического завода, удостоенным этой высокой награды.
Ф.П. Макаров вёл большую общественную работу, избирался депутатом Глазовского городского Совета трёх созывов, членом парткома, комитета профсоюза предприятия.
Награждён орденом Ленина, медалями «За трудовую доблесть», «За трудовое отличие», «За оборону Советского Заполярья», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
Умер 11 марта 1976 года, похоронен в Глазове.
